久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-06-30 23:33
一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 281 個
    工控威望: 1330 點
    下載積分: 5999 分
    在線時間: 177(小時)
    注冊時間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-05-12
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機器人內部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 215 點
    下載積分: 852 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-06-06
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的  :
    一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據


    通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 1000 點
    下載積分: 3125 分
    在線時間: 86(小時)
    注冊時間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-06-02
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 188 個
    工控威望: 1538 點
    下載積分: 5255 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 105 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-05-22
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數據類型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數據放在機器人的平移參數里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 亚洲444KKKK在线观看无码 | 欧美一二三区在线 | 成人免费毛片立即播放 | 国产精品大尺度 | 成人网qqq444| 亚洲国产精品美女久久久av | 一本一道精品欧美中文字幕 | 小男生自慰gay网站 亚洲欧美视频在线观看 | 新国产三级视频在线播放 | 国产免费福利在线观看 | 麻豆亚洲高清无矿砖码区 | 女生裸体视频网站在线观看 | 成熟少妇XXXXX高清视频 | 国产学生系列一区二区三区 | 久久久噜噜噜久久人人看 | 日韩欧美激情在线观看 | 欧美一区二区高清视频 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 日日夜日日干 | chinese熟女熟妇2乱 | 国产精品一区二区久久精品涩爱 | 亚洲国产av无码精品无广告 | 女人十八一级毛片 | 亚洲天堂91 | 亚洲日韩欧美一区 | 国产美女AV一区二区三区 | 韩剧《上流社会》在线观看 | 国产丝袜无码一区二区视频 | 182tv成人福利视频免费看 | 成全视频免费观看在线与鸭 | 亚洲精品在线视频观看 | 无线乱码一二三区免费看 | 成年视频免费观看 | 精品无码成人久久久久久 | 97日日碰人人模人人澡 | 亚洲精品mv在线观看 | 日韩在线色视频 | 国产在线精品一区二区在线播放 | 美女视频黄免费观看 | caoprom人人| 亚洲精选av |