久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人,控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡?
最靚的仔
qimuqiang
謎の宅
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 852 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-08-17
最后登錄: 2025-03-16
查看qimuqiang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
一般行業(yè)做法是給出一個偏移量(視覺,測距之類算出的偏移量),把這個偏移量給到機(jī)器人,機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


通常都是這種做法,先示教一個基準(zhǔn)點(diǎn),然后從PLC或者視覺獲取偏移量,機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管,不撞就可以。
一般是某個位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
男,精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC,安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人,至今單身。。有事郵件聯(lián)系:qimuxiaoqiang@qq.com

主站蜘蛛池模板: 香蕉精品视频在线观看 | 国产Chinese男男GAy视频网 | 国产日韩欧美高清 | 久久网亚洲 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | a级片网址 | 国产人成一区二区三区影院 | 成人黄色免费大片 | 久久视频二区 | 僵尸启示录没删掉版免费观看 | 久久本道综合色狠狠五月 | 狠狠躁日日躁夜夜躁老司机 | 大桥未久视频在线观看 | 在线视频自拍 | 在线不卡日本V二区到六区 午夜理论在线观看无码 | 欧美精品国外破除大片扒开特写 | 亚洲无吗视频在线 | 欧美视频免费在线观看 | 亚洲综合网在线观看 | 日韩国产片 | 国产视频一区二区三区在线播放 | 调教奴隶色の女教师在线播放 | 公和我做好爽添厨房中文字幕 | 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 91在线免费视频观看 | 91人人人 | 99超碰在线观看 | 五级床片三区全部免费播放 | 亚洲高清色 | 在线亚洲区 | 国产一区视频播放 | 成在人线AV无码免费 | 欧美精品亚洲 | 亚洲av乱码中文一区二区三区 | 欧美a大片欧美片 | 国产高清三区 | 日韩成人免费在线 | 91chinesevideo永久地址 | www.久久.com| 亚洲成av人影院在线观看 | 亚洲精品久久久狠狠狠爱 |