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林木子胥
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人,控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡?
最靚的仔
qimuqiang
謎の宅
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
一般行業(yè)做法是給出一個偏移量(視覺,測距之類算出的偏移量),把這個偏移量給到機(jī)器人,機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


通常都是這種做法,先示教一個基準(zhǔn)點(diǎn),然后從PLC或者視覺獲取偏移量,機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管,不撞就可以。
一般是某個位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
男,精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC,安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人,至今單身。。有事郵件聯(lián)系:qimuxiaoqiang@qq.com

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