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sunny06a
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12樓  發表于: 2016-02-26 08:08
引用
引用第11樓cwxok于2016-02-25 17:05發表的  :
我猜一下呀! 實際位置是準的,你通過反饋給高速計數后發現C251計的不準!  如果是這種情況的話,原因有以下,1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的,你反饋的頻率過高了,2.你用的山寨PLC,高速計數本就不準!

第一準可能大,因為我速度降下來之后,到現在還沒發生這種錯誤!  

同樣的PLC,配套不同伺服驅動就會有這樣的問題嗎?    (例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事)。
hafatahaha
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13樓  發表于: 2016-02-26 09:33
直接由特殊寄存器存儲當前位置。。。你看了么。。。
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    aorry
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    14樓  發表于: 2016-03-01 21:20
    同品牌同型號驅動器嗎
    penn_yuan
    只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
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    15樓  發表于: 2016-03-11 14:59
    干嘛要用計數器,直接用絕對定位DDRVA就好了!
    幫助別人的同時就是幫助自己。
    small-ben
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    16樓  發表于: 2016-03-11 17:08
    引用
    引用第7樓sunny06a于2016-02-25 11:50發表的  :
    準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數(正常),一會沒有計數,一會計數錯誤(相同錯誤,即只減少4000)!


    檢查一下c251的相應設置有沒有問題,比如計數通道對不對、復位通道有沒有被其他信號占用等
    重劍無鋒
    small-ben
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    17樓  發表于: 2016-03-11 17:15
    引用
    引用第12樓sunny06a于2016-02-26 08:08發表的  :

    第一準可能大,因為我速度降下來之后,到現在還沒發生這種錯誤!  

    同樣的PLC,配套不同伺服驅動就會有這樣的問題嗎?    (例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事)。


    這樣有可能是編碼器反饋的脈沖頻率超過了高速計數器的最高計數頻率,看看是換一個計數頻率更高的計數器或者換一個分辨率低點的編碼器。
    重劍無鋒
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