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sunny06a
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樓主  發表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機,相同距離。 正轉走--發出10000脈沖,繼續反轉走(已走到原點)才減少4000個脈沖。這是什么鬼?

直接蒙圈了。

準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數(正常),一會沒有計數,一會計數錯誤(相同錯誤,即只減少4000)!

程序是對的,沒有問題(老程序,用了好幾年了)
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
small-ben
重劍無鋒
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1樓  發表于: 2016-03-11 17:08
引用
引用第7樓sunny06a于2016-02-25 11:50發表的  :
準確的說是。 高速計數器C251 一會有計數(正常),一會沒有計數,一會計數錯誤(相同錯誤,即只減少4000)!


檢查一下c251的相應設置有沒有問題,比如計數通道對不對、復位通道有沒有被其他信號占用等
重劍無鋒
small-ben
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2樓  發表于: 2016-03-11 17:15
引用
引用第12樓sunny06a于2016-02-26 08:08發表的  :

第一準可能大,因為我速度降下來之后,到現在還沒發生這種錯誤!  

同樣的PLC,配套不同伺服驅動就會有這樣的問題嗎?    (例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事)。


這樣有可能是編碼器反饋的脈沖頻率超過了高速計數器的最高計數頻率,看看是換一個計數頻率更高的計數器或者換一個分辨率低點的編碼器。
重劍無鋒

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