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引用

引用第3樓niningtt于2014-12-02 09:06發(fā)表的  :
也就是說有30個(gè)位置，當(dāng)前位置為N，目標(biāo)位置為N0，現(xiàn)在要判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置
30個(gè)位置都有對(duì)稱的位置，N>15對(duì)應(yīng)值是N-15=N1，然后判斷N1<N0<N 成立反轉(zhuǎn) 不成正傳
                                                N<=15對(duì)應(yīng)值是N+15=N1，然后判斷N<N0<N 1成立正轉(zhuǎn) 不成反傳

其他特殊情況自己追加
.......

引用

引用第25樓雪花飄飄于2014-12-09 10:28發(fā)表的  :

依據(jù)此工作方式：
1：就近選刀指的就是要讓刀庫(kù)正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。
2：選刀完畢后要讓刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置，這樣才能將使用完的刀放回原位。