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工控人家園 綜合討論 加工中心換刀系統(tǒng)如何控制？

renzhe

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樓主發(fā)表于: 2014-12-02 08:34

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一個圓盤分30等分，每等份對應(yīng)一把刀，編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點建議，如何用plc實現(xiàn)。

[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2014-12-09 10:28

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引用
引用第3樓niningtt于2014-12-02 09:06發(fā)表的 :
也就是說有30個位置，當(dāng)前位置為N，目標位置為N0，現(xiàn)在要判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)到目標位置
30個位置都有對稱的位置，N>15對應(yīng)值是N-15=N1，然后判斷N1<N0<N 成立反轉(zhuǎn) 不成正傳
N<=15對應(yīng)值是N+15=N1，然后判斷N<N0<N 1成立正轉(zhuǎn) 不成反傳

其他特殊情況自己追加
.......

依據(jù)此工作方式：
1：就近選刀指的就是要讓刀庫正轉(zhuǎn)還是逆轉(zhuǎn)。
2：選刀完畢后要讓刀庫旋轉(zhuǎn)到上次被取走刀位置，這樣才能將使用完的刀放回原位。

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