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sky072154
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樓主  發表于: 2011-10-27 21:07
請教,300KG的物品做升降控制,速度30mm/s-100mm/s,精度要求±3mm,升降行程1.2M,是否可以使用普通帶剎車馬達+變頻器控制。
如果可以麻煩幫忙推薦下型號,,之前沒有用變頻器。

2011-10-28修改:
      如下圖所示。如選用伺服馬達,今天看了下三菱型錄,需選擇(MR-J3-200A+HF-SP202B),成本月1W,而起這種型號的伺服需使用三相220V電源,如考慮使用速度模式,可節省不少成本。。不過主要是怕這種沒什么精度的東東用伺服,怕被老板K。
      如使用普通馬達+變頻器則需計算馬達的功率,以下是計算過程
          (忽略摩擦),在齒輪處的扭矩為200KG*9.8*0.1m=196N.M
                     再到減速器處取個效率因數(這個蒙的),扭矩為280N.M ,再到馬達處,除以減速比60,馬達應提供,4.67N.M
                      然后馬達轉矩=9550*額定功率*功率因數/額定轉速             得出馬達額定功率應為0.86KW。。
請問這樣計算對么????        

    


2011-10-29修改


[ 此帖被sky072154在2011-10-29 19:37重新編輯 ]
twt97
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1樓  發表于: 2011-10-27 21:42
這個要按電機的功率來配啊,根據機械傳動所要多大功率的電機再配個一樣大或比電機大的變頻器就行了
redrock99
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2樓  發表于: 2011-10-27 22:03
個人感覺首先這需要機械傳動來確定電機是多大千瓦的。
如果電機功率小,在啟動瞬間的抖動和制動的精度使用電機的剎車電阻都能滿足使用要求的話就不用變頻器,
如果用變頻器,就不要用制動馬達,因為去電機的電是變頻的,可以使用變頻制動電阻,在變頻器的直流母排上接。
gpp0603
靜水無為
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3樓  發表于: 2011-10-27 22:25
還是有點重,曳引
lovefeyer
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4樓  發表于: 2011-10-28 10:42
不使用電機制動是不對的,制動電阻能用來保證停電狀況下物體不下滑嗎??
所以,電機的選用必須要有制動。3MM的精度有點困難,但是定位時速度慢一點應該勉強能應付。
型號的選用我沒經驗,這個需要計算的。
sccgkong
不是每次都會成功,但是必須每次都有進步
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5樓  發表于: 2011-10-28 11:01
主要是選電機,變頻器根據電機功率配就是了。肯定要用制動電阻的
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    6樓  發表于: 2011-10-28 11:05
    圖片:
    300KG,,,,,,我只做過200KG左右的,,如果你是做上下提升的話,,,估計在啟動和停止的瞬間會有下滑的動作,,定位精度估計達不到,,,可以考慮用伺服做嘛,,。。電機配置需要計算。。。要考慮保持力。
      圖旁邊的那個提升的,,我們是伺服做的,,,有時候還是下滑。。。
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    7樓  發表于: 2011-10-28 11:32
    一般常用上下運行有滑動是采用加平衡缸結構,數控機械軸防滑就是采用此方式。
    像樓主這種精度要求,一般電機帶制動的都可以實現。速度調整簡單的方式就是采用變頻器調速。制動與變頻器啟停需要做好邏輯控制。可以參考微型電動葫蘆的傳動結構。
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    8樓  發表于: 2011-10-28 12:57
    我認為還是伺服器控制容易實現,且精度完全可以達到,且上下速度也可以根據前后流程來隨意調節,用變頻的話,由于是上下運動,必須用斷電剎車控制,那樣會造成抖動,控制精度不易控制。
    樓主留言:
    伺服成本高啊
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    9樓  發表于: 2011-10-28 17:53
    買一個500kg電葫蘆。再配一個變頻器,就可以搞定。限位開關要設定好
    樓主留言:
    以前是買個電平叉車做的,配到設備上太丑,估計要買個電葫蘆也還是一樣。
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    10樓  發表于: 2011-10-28 18:34
    馬達不用帶剎車的,減速箱帶就行了
    用變頻器控制用多段控制
    樓主留言:
    如果用普通馬達的話,我一定要剎車的,不帶不放心
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    sky072154
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    11樓  發表于: 2011-10-28 21:55
    又是我,頂頂。帖子找不到了
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