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sky072154
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樓主  發表于: 2011-10-27 21:07
請教,300KG的物品做升降控制,速度30mm/s-100mm/s,精度要求±3mm,升降行程1.2M,是否可以使用普通帶剎車馬達+變頻器控制。
如果可以麻煩幫忙推薦下型號,,之前沒有用變頻器。

2011-10-28修改:
      如下圖所示。如選用伺服馬達,今天看了下三菱型錄,需選擇(MR-J3-200A+HF-SP202B),成本月1W,而起這種型號的伺服需使用三相220V電源,如考慮使用速度模式,可節省不少成本。。不過主要是怕這種沒什么精度的東東用伺服,怕被老板K。
      如使用普通馬達+變頻器則需計算馬達的功率,以下是計算過程
          (忽略摩擦),在齒輪處的扭矩為200KG*9.8*0.1m=196N.M
                     再到減速器處取個效率因數(這個蒙的),扭矩為280N.M ,再到馬達處,除以減速比60,馬達應提供,4.67N.M
                      然后馬達轉矩=9550*額定功率*功率因數/額定轉速             得出馬達額定功率應為0.86KW。。
請問這樣計算對么????        

    


2011-10-29修改


[ 此帖被sky072154在2011-10-29 19:37重新編輯 ]
redrock99
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1樓  發表于: 2011-10-27 22:03
個人感覺首先這需要機械傳動來確定電機是多大千瓦的。
如果電機功率小,在啟動瞬間的抖動和制動的精度使用電機的剎車電阻都能滿足使用要求的話就不用變頻器,
如果用變頻器,就不要用制動馬達,因為去電機的電是變頻的,可以使用變頻制動電阻,在變頻器的直流母排上接。

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