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三菱MR-J4高性能伺服，是一款具備卓越性能的交流伺服，常用功率范圍100W至7000W(另有大功率)。
MR-J4是MR-J2S和MR-J3的升級品，它主要有兩種驅動器：
MR-J4-A是通用接口，采用脈沖信號或模擬量信號。
MR-J4-B采用光纖網絡，使用QD77MS，LD77MS4，RD77MS，FX5-40SSC-S，Q172DSCPU等三菱專用PLC控制。
目前MR-J4系列常用的電機有HG-KR、HG-SR、HG-MR、HG-RR、HG-JR等，均具備4194304p/rev的編碼器分辨率。安裝電池后可現實絕對位置控制。

完整型號	功能簡介	銷售價格	庫存情況
MR-J4-10A	MR-J4系列100W驅動器	1502	約3天
MR-J4-20A	MR-J4系列200W驅動器	1620	約3天
MR-J4-40A	MR-J4系列400W驅動器	1690	約3天
MR-J4-60A	MR-J4系列600W驅動器	1745	約3天
MR-J4-70A	MR-J4系列750W驅動器	2265	約3天
MR-J4-100A	MR-J4系列1000W驅動器	2320	約3天
MR-J4-200A	MR-J4系列2000W驅動器	3870	約3天
MR-J4-350A	MR-J4系列3500W驅動器	4130	約3天
MR-J4-500A	MR-J4系列5000W驅動器	5581	約3天
MR-J4-700A	MR-J4系列7000W驅動器	6675	約3天
MR-J4-10B	MR-J4系列100W驅動器,總線控制型	1502	約3天
MR-J4-20B	MR-J4系列200W驅動器,總線控制型	1620	約3天
MR-J4-40B	MR-J4系列400W驅動器,總線控制型	1690	約3天
MR-J4-60B	MR-J4系列600W驅動器,總線控制型	1745	約3天
MR-J4-70B	MR-J4系列750W驅動器,總線控制型	2265	約3天
MR-J4-100B	MR-J4系列1000W驅動器,總線控制型	2320	約3天
MR-J4-200B	MR-J4系列2000W驅動器,總線控制型	3870	約3天
MR-J4-350B	MR-J4系列3500W驅動器,總線控制型	4212	約3天
MR-J4-500B	MR-J4系列5000W驅動器,總線控制型	5581	約3天
MR-J4-700B	MR-J4系列7000W驅動器,總線控制型	6675	約3天
HG-KR13J	MR-J4常規電機,低慣性,100W,3000轉,0.32牛米	1071	約3天
HG-KR23J	MR-J4常規電機,低慣性,200W,3000轉,0.64牛米	1326	約3天
HG-KR43J	MR-J4常規電機,低慣性,400W,3000轉,1.3牛米	1575	約3天
HG-KR73J	MR-J4常規電機,低慣性,750W,3000轉,2.4牛米	1619	約3天
HG-SR52J	MR-J4常規電機,中慣性,500W,2000轉,2.39牛米	1792	約3天
HG-SR102J	MR-J4常規電機,中慣性,1000W,2000轉,4.77牛米	2172	約3天
HG-SR152J	MR-J4常規電機,中慣性,1500W,2000轉,7.16牛米	2682	約3天
HG-SR202J	MR-J4常規電機,中慣性,2000W,2000轉,9.55牛米	3065	約3天
HG-SR352J	MR-J4常規電機,中慣性,3500W,2000轉,16.7牛米	3832	約3天
HG-SR502J	MR-J4常規電機,中慣性,5000W,2000轉,23.9牛米	6007	約3天
HG-SR702J	MR-J4常規電機,中慣性,7000W,2000轉,33.4牛米	6839	約3天
HG-KR13BJ	MR-J4帶抱閘電機,低慣性,100W,3000轉,0.32牛米	1912	約3天
HG-KR23BJ	MR-J4帶抱閘電機,低慣性,200W,3000轉,0.64牛米	2340	約3天
HG-KR43BJ	MR-J4帶抱閘電機,低慣性,400W,3000轉,1.3牛米	2659	約3天
HG-KR73BJ	MR-J4帶抱閘電機,低慣性,750W,3000轉,2.4牛米	3039	約3天
HG-SR52BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,500W,2000轉,2.39牛米	3003	約3天
HG-SR102BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,1000W,2000轉,4.77牛米	3429	約3天
HG-SR152BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,1500W,2000轉,7.16牛米	4000	約3天
HG-SR202BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,2000W,2000轉,9.55牛米	4592	約3天
HG-SR352BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,3500W,2000轉,16.7牛米	5396	約3天
HG-SR502BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,5000W,2000轉,23.9牛米	11916	約3天
HG-SR702BJ	MR-J4帶抱閘電機,中慣性,7000W,2000轉,33.4牛米	13286	約3天

下載：MR-JE伺服樣本	下載：MR-J4伺服樣本	下載：MR-JE伺服手冊	下載：MR-J4伺服手冊

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