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請教FX1N  PLSV配合RAMP如何使用？ 最好有例樣加注解。謝謝！

FNC 57 DPLSY 脈波輸出指令
| X0 S1 S2 D
|----| |-------[PLSY K1000 K2000 Y0 ] 指定Y0送出2000個脈波,該脈波
的速度為1KHZ.
[指令說明]
＊ 用來輸出脈波至步進馬達驅動器作簡易數值定位控制的專用指令.
＊ S1指定輸出脈波的速度,火狐貍各系列PLC可設定的範圍如下:
FX0S/0N K1~K2000
FX2 K1~K1000
FX2N K1~K20000
＊ S2指定輸出脈波的數目,可設定的範圍如下:
16位元指令PLSY K1~K32,767
32位元指令DPLSY K1~K2,147,483,647
＊ D指定脈波輸出端,火狐貍各系列PLC可指定的輸出端如下:
FX0S/0N Y0、Y1
FX2 任何一個輸出端Y均可
FX2N Y0、Y1
注意 脈波的輸出端必須使用電晶體輸出.
＊ 輸出脈波的頻寬固定為50%:50%的ON/OFF.
＊ 本指令只可使用一次,指令中的輸出Y若是有複數個時(正轉脈波/反轉脈波)
請於D當中使用V 或Z作修飾.
＊ 輸出端Y於脈波送出當中若是變更S1的內容則脈波速度會隨之變化,但是
S2於脈波送出當中變更內容無效.
＊ 本指令只作高速脈波輸出並無法作加減速時間的設定,加減速時間的設定於
火狐貍當中是使用RAMP(FNC67)指令來執行,因此PLSY指令一般都是與
RAMP指令搭配使用.


FNC 67 RAMP 斜率指令
| X0                          S1 S2 S3   n
|----| |------[RAMP D1 D2 D3 K1000 ] 1000次掃瞄時間的斜率輸出控制.
[指令說明]
＊ S1設定斜率的起點,S2設定斜率的終點,由S1走向S2的經過值由S3所指定
的暫存器來顯示,n指定使用幾次掃瞄時間來執行斜率運動.