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才畢業(yè)一年，公司就讓我跟進(jìn)一個(gè)項(xiàng)目。可是看到機(jī)器那么多動作，不知道程序該如何下手寫。那些順序控制怎么寫才好啊！！！

你試著用步進(jìn)指令編。這個(gè)指令是真好用。太多動作的程序我沒寫過，最多的就是7個(gè)動作，寫起來容易，編完看著也順眼，動作還可靠。

可是動作要是很多呢，還有很多機(jī)構(gòu)要一起工作，該怎么辦啊！最頭疼的是還要求有很多出錯處理和報(bào)警，能給一些例子嗎？

畫出正確的時(shí)序圖，分析出何時(shí)動作何時(shí)停，了解動作的相互影響

謝謝，還有個(gè)問題，是不是每個(gè)部件都要畫一個(gè)時(shí)序圖啊，怎么控制各部件間能流暢工作并且能獨(dú)立工作不會碰撞

你直接把技術(shù)要求發(fā)上來嘛。

可以化整為零法，把這些動作分成各個(gè)部分，一個(gè)個(gè)分析。全部放在一起可能會覺得亂， 一部分一部分地分析就不會覺得那么亂了。
建議：
1、列出IO表
2、寫出各部分的手動控制程序，方便調(diào)試時(shí)觀察設(shè)備的動作。
3、編寫自動程序，注意各機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖
4、編寫故障指示程序，包括誤操作等。
5、以上的程序初步寫出來后，可以下載到PLC里，然后再去調(diào)試，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)問題，并逐步改善。
總之在實(shí)踐中驗(yàn)證理論。
另外可以到樣例區(qū)下載一些和你的工程類似的程序看看。

動作多而雜才能考出你的水平嘛，越復(fù)雜才越有玩頭，要是幾個(gè)動作的東西，幾分鐘就搞定了，那多遜色啊。

同意六樓，分段完成。報(bào)警比喻溫度高了到多少置位某點(diǎn)輸出或內(nèi)部中間繼電器，傳感器報(bào)警 也就是正常行程內(nèi)是多少時(shí)間，如果超出這個(gè)時(shí)間那么證明傳感器或驅(qū)動部有故障。找一下應(yīng)該能找到。我不知道別人怎么寫反正我就是這么寫的

理清機(jī)械與電路的關(guān)系

你可以先了解我工作流程后,再編出程序.程序正常工作了,再去想出錯保護(hù),和報(bào)警信息,外理吧..我是這樣想的,你是做什么時(shí)候行業(yè)的,什么機(jī)器.可以加QQ交流,QQ254060575