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各位大俠,我這個(gè)程序有錯(cuò)誤嗎?為什么2相步進(jìn)電機(jī)只能一個(gè)方向轉(zhuǎn),另個(gè)方向時(shí)電機(jī)就卡死了,不知是程序的問(wèn)題,還是別的問(wèn)題請(qǐng)高手指點(diǎn)一下

圖不清楚，請(qǐng)從新發(fā)一個(gè)

引用

引用第1樓控123于2008-12-05 20:06發(fā)表的  :
圖不清楚，請(qǐng)從新發(fā)一個(gè)

看不清楚

看不懂，幫頂！

看不清楚

看了下你的程序雖然不是很清晰，但按你的程序來(lái)說(shuō)Y0應(yīng)該是發(fā)送脈沖信號(hào)的  而Y10是控制方向的。要是你想反轉(zhuǎn)時(shí)把Y10置OFF看下。

不懂   期待高手

不是很懂！

從你的程序來(lái)看是存在問(wèn)題的，y000只是脈沖輸出控制，除非你步進(jìn)電機(jī)是選擇正反脈沖控制，選擇的方法是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上撥碼開關(guān)上選擇，而大部分驅(qū)動(dòng)器是不具備這個(gè)功能的，所以你首先查下這個(gè)；再者，你程序里面沒有方向控制輸出（這是步進(jìn)電機(jī)正方轉(zhuǎn)控制最簡(jiǎn)單的方法），所以你需要一個(gè)輸出y002或者其它來(lái)控制方向，接在驅(qū)動(dòng)器上。
    查下這兩個(gè)方面應(yīng)該是沒有問(wèn)題，其實(shí)步進(jìn)電機(jī)不是因?yàn)殡娫磫?wèn)題是不輕易壞的。

1 步進(jìn)電機(jī)是CW/CCW 還是PLS/DIR的？
2 什么信號(hào)的plc，如果是1s和1N的最好用定位指令。
3 步進(jìn)的細(xì)分調(diào)大點(diǎn)減小振動(dòng)，調(diào)試時(shí)最好不帶負(fù)載，速度不要太快，可以參照說(shuō)明書上的特性曲線。
4 程序有寫個(gè)兩條就可以控制電機(jī)了，調(diào)試的時(shí)候不要寫那么多，以免前后影響。

同意9樓的觀點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)最簡(jiǎn)單一行脈沖輸出,一行方向控制.這樣,程序沒有問(wèn)題.如果還是有問(wèn)題,就得看一下步進(jìn)電機(jī)本身各開關(guān)調(diào)節(jié)是否正確.

我來(lái)學(xué)習(xí)