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搞轉了沒，1，2接24V，4接Y0，6接Y1。Y0發脈沖，Y1是方向。

你PLC是MR還是MT呢

引用

引用第7樓蔓駝鈴于2025-09-22 09:55發表的  :
回復各位大俠：現場PLC輸出端com0-2沒有接線，把COM0-2接PLC輸出電源的0V，把PLC輸出24v接到伺服X4插頭內3,5針，進行試機已能運行了。用了第一種方法，但是沒有接電阻，不知道有沒有影響。

怕你麻煩特意給你截圖不外加電阻的接法，如果是新的產品比如雷賽2.0版本的步進，雖然標明5v但可以接24v沒問題
但老A5了你這樣接24v不保險吧，你按①接法最好用5v或者加個2K 0.5w電阻，要不就按②圖接法有內置2K了

幫你看了下說明書，按三菱PLC的接法，低電平輸出，Y公共端COM接0v，伺服側按針腳：
1+2+7接24v，25+41接0v，4脈沖，6方向，19 Z相脈沖（根據自己需要），29使能（或者參數“內部使能”）