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PLC與機器人io能正常通訊，但是就是PLC閃紅燈，博途在線診斷有個這樣的報錯：（模塊存在。確定加載的組態和離線項目不完全相同。在線產品編號:INpactPIR離線產品編號:INpact-PIR系統可以接受這種差異，因為插入的模塊與加載的模塊兼容。）麻煩前輩們幫忙看一下