久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-06-24
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4840 個
工控威望: 8259 點
下載積分: 18049 分
在線時間: 3386(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-26
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2499 個
    工控威望: 3118 點
    下載積分: 12663 分
    在線時間: 673(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-07-25
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 594 個
    工控威望: 2256 點
    下載積分: 28982 分
    在線時間: 1303(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-07-25
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 589 個
    工控威望: 8211 點
    下載積分: 5762 分
    在線時間: 588(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-07-26
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 772 個
    工控威望: 1039 點
    下載積分: 2090 分
    在線時間: 486(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-07-24
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 225 個
    工控威望: 691 點
    下載積分: 3984 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-07-25
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 589 個
    工控威望: 8211 點
    下載積分: 5762 分
    在線時間: 588(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-07-26
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 亚洲xxxx3d | 免费观看欧美成人 | 国产91天堂素人系列在线播放 | 亚洲av不卡| www奇米影视com | 97精品97| 欧洲乱码专区网站 | 日本高清wwwff174 | 男人边吻奶边挵进去成人网站 | 日本大片免费看 | 国产视频福利一区 | 91免费一区二区 | igao视频网站 | 日韩欧一区二区三区 | 国产18禁黄网站免费观看 | 国产欧美日韩一区二区图片 | 99在线成人精品视频 | 国产精品久久久久久影视不卡 | 永久免费AV无码网站性色AV | 精品中文字幕一区二区三区av | 俺来俺去www | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 欧美一级毛片免费网站 | 日本又色又爽又黄又免费网站 | 亚洲日韩在线观看免费视频 | 国产三级一区二区三区视频 | 午夜影院福利社 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | a级免费观看视频 | 一区二区三区日本视频 | 亚洲AV无码成H人动漫在线观看 | BBW.妇女被内射 | 娇喘抽搐高潮喷水A片免费观看 | A片高潮抽搐揉捏奶头视频 国产AV无码专区亚洲AV | 亚洲日韩成人无码不卡 | 久久无毛| 成人黄色在线观看视频 | 老司机亚洲精品影院 | 亚洲第一AV五码免费一区 | 国产欧洲精品自在自线官方 | 婷婷五月中文字幕在线 |