久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發(fā)過來的坐標數(shù)據(jù)進行定位的？我現(xiàn)在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現(xiàn)在不知道智能相機發(fā)過來的坐標數(shù)據(jù)要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現(xiàn)，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3474 個
工控威望: 21013 點
下載積分: 36841 分
在線時間: 1822(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發(fā)表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發(fā)表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： av二区在线| 一区二区和激情视频 | 岛国av在线免费 | 69av影院 | 日产又大又黄又爽又猛 | 视频思思久久免费国产 | 国产剧情久久 | 香蕉大美女天天爱天天做 | 激情亚洲另类图片区小说区 | 91国偷自产一区二区三区女王 | 性感小视频在线看免费 | jul673中文字幕北条麻妃 | 国产精品美女久久久久久久 | 欧美日韩精品在线观看 | 在线观看成人高清a | 九一国产在线 | 国产精品国产三级国产普通话一 | 国产精品一区二区精品视频观看 | 香蕉精品视频在线观看 | 99国产精品人妻无码久久久网站 | 久久精品国产亚洲AV蜜臀色欲 | 一区二区精品久久 | 极品尤物一区二区三区 | 黄色a一级片| 中日韩产精品1卡二卡三卡 久久五月激情 | 粉粉嫩av一区二区三区四区 | 国产无遮挡又黄又爽动态图 | 推川悠里在线观看av影片 | 超碰91人人草人人干 | 琪琪69 | 欧美贵妇videos办公室 | 性日本少妇| 欧洲尺码日本尺码专线不卡顿 | 草草网站影院白丝内射 | 无码成人aⅴ免费中文字幕 国产成人啪精品免费观看 成人特级毛片www免费版 | 国自产拍亚洲免费视频 | 日韩性色 | 韩国av网 | 精品国产尤物在线观看 | a黄色在线观看 | 亚洲性激情 |