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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 Fanuc機器人與5U進行CC_link通訊問題

陳宇凡1990

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樓主發(fā)表于: 2022-02-11 11:52

只看樓主 | 小中大

請教各位大佬，現(xiàn)在有一臺Fanuc機器人要跟5U進行CC_link通訊，設(shè)置好后，PLC設(shè)置的IO映射(鏈接側(cè)是從X300開始)，但是在線強制時，發(fā)現(xiàn)機器人側(cè)X300亮?xí)r，本來PLC側(cè)應(yīng)該時X20亮，但是實際是X22亮，是什么情況，求救。

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