久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-09-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當(dāng)前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當(dāng)前值不能清零，也就是不能循環(huán)計數(shù)。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當(dāng)前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 417 個
工控威望: 1512 點
下載積分: 680 分
在線時間: 1243(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-09-08
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當(dāng)前值(進給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)
進給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-09-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲實際的當(dāng)前值(進給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)
進給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當(dāng)前值(進給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)，這個方法試過，有一個問題就是當(dāng)累計數(shù)據(jù)到達(dá)雙字最大值時，計數(shù)從0開始，這時會出現(xiàn)一個很大的負(fù)值。

進給當(dāng)前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 417 個
工控威望: 1512 點
下載積分: 680 分
在線時間: 1243(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-09-08
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:50
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-09-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-09-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 欧美视频在线观看免费观 | 一起操在线| 97人妻无码一区二区精品免费 | www.日韩三级 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 狠狠综合久久久久综合网址 | 亚洲国产精品一区第二页 | 久操精品视频 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 亚洲AV国产精品无码A片 | 内射后入在线观看一区 | 一级片精品 | 国产高清超清在线播放 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 人人摸人人操 | 内射小寡妇无码 | 中文字幕中文在线 | 动漫3d成人h无码国漫 | av第一区| 国产成人精选在线不卡 | 日本丰满大屁股少妇 | 精品人妻无码专区中文字幕 | 国产麻豆精品一区 | 日本精品一区二区在线观看 | 欧美性视频在线 | 国产成人综合亚洲AV | 五月开心六月伊人色婷婷 | a级毛片免费高清观看在线播放 | 性大片性大片免费 | 成人免费看WWW网址入口 | 国产欧美日韩精品一区二区被窝 | 怡红院男人的天堂 | 91九色超碰 | 性感小视频在线看免费 | 国产大片免费完整观看 | 91久久极品 | 日韩av片在线播放 | 精品午夜一区二区 | 国产精品亚洲一区 | gogoWWW人体大胆裸体无遮挡 | 熟女内射v888av |