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飛仙遁帝
學(xué)無(wú)止境
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎?照理來(lái)說(shuō)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn),6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī),用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行,就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn),歡迎各位大神來(lái)說(shuō)說(shuō)
lch8478
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-02 09:20
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發(fā)表的  :



應(yīng)該可以的,我們用PLC控制自己搭的三軸的時(shí)候,XYZ是可以一起動(dòng)的

聯(lián)動(dòng)不等于同時(shí)動(dòng),就算是3軸插補(bǔ)的PLC也不等于就能6軸插補(bǔ)。用PLC控制,空間姿態(tài)計(jì)算就能把人搞瘋
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