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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 21:00
現(xiàn)在需要跟注塑機(jī)械手連機(jī)，動作流程為機(jī)械手下來放料，放好料后，回去，然后我方機(jī)器抓 取出產(chǎn)品，擺盤，產(chǎn)品抓完，機(jī)械手又下來放料，這樣一個流程。這樣我需要考慮什么，安全一點。
工控肥仔
工控肥仔
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-13 08:49
安裝一個感應(yīng)器檢測機(jī)械手下來動作，機(jī)械手下來后，你方機(jī)器開始準(zhǔn)備啟動你等機(jī)械收離開后，你可以開始工作了，完成后等下次動作
我是新來的
這里需要寫點兒東西
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-13 08:54
一入一出兩個硬線連接點就夠了，機(jī)械手給你一個放好料了 ，你就可以去抓，你給機(jī)械手一個可以放料了，他就開始放，很簡單的，我這邊車間好多注塑機(jī)都是這樣弄的，
zsh340
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3樓  發(fā)表于: 2021-03-13 08:57
引用
引用第2樓我是新來的于2021-03-13 08:54發(fā)表的  :
一入一出兩個硬線連接點就夠了，機(jī)械手給你一個放好料了 ，你就可以去抓，你給機(jī)械手一個可以放料了，他就開始放，很簡單的，我這邊車間好多注塑機(jī)都是這樣弄的，

對的,以前我們也是這里,取一個信號,再發(fā)一個信號出去.
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
1623154245
好難，我再想想。。。。
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4樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:30
那最后的停機(jī)動作呢，我方機(jī)器該如何停機(jī)
我是新來的
這里需要寫點兒東西
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5樓  發(fā)表于: 2021-03-13 11:44
注塑機(jī)不給你信號，你就等待啊，一小時不給信號就等一小時，一天不給信號就等一天，有啥停機(jī)不停機(jī)的？不用了就斷電完事。 或者加一個按鈕，把最后不滿的一箱也打包送走完事。反正我們車間的是最后不滿一箱的就那么放著，等待工人去收走。
易傳偉
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6樓  發(fā)表于: 2021-03-13 14:50
這些都是注塑機(jī)械手的常規(guī)動作，沒啥需要注意的。接成型機(jī)與機(jī)械手的互鎖配線時別接錯了，防止壓模。
gxtmdb82164
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7樓  發(fā)表于: 2021-03-15 15:13
急停串進(jìn)去,其他的就正常交互就完事了~
冠軍歐洲
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8樓  發(fā)表于: 2021-06-25 15:55
想看看你們擺盤機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)
ljb6688
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9樓  發(fā)表于: 2021-06-25 15:58
比較成熟的應(yīng)用了
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

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