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飛仙遁帝
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樓主  發表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎?照理來說應該可以實現,6軸機器人的電機是伺服電機,用PLC控制6個伺服電機聯動就行,就是不知道會有什么難點,歡迎各位大神來說說
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1樓  發表于: 2021-04-01 16:10
引用
引用第1樓凌晨一點半于2021-04-01 15:58發表的  :
plc能控制6個軸聯動么



應該可以的,我們用PLC控制自己搭的三軸的時候,XYZ是可以一起動的
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2樓  發表于: 2021-04-02 09:12
引用
引用第10樓plc開發張于2021-04-01 22:42發表的  :
能實現,我已搞出多種機械臂算法;


,能大致說說嗎,像樓上幾位大神說的那樣,動起來是容易,但是要動的準,OK的算法會很麻煩,

畢竟PLC編程不能像C和C++那樣
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3樓  發表于: 2021-04-02 09:28
引用
引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發表的  :

聯動不等于同時動,就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制,空間姿態計算就能把人搞瘋


,確實啊,除了PLC編程難以實現外,硬件上也存在問題

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