久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

1、運動指令分類

ABB 機器人運動指令分為4種，分別為：關節運動 MoveJ、直線運動 MoveL、圓弧運動 MoveC 和絕對位置運動 MoveAbsJ。

2、MoveJ 指令

機器人以最快捷的方式運動至目標點，其運動狀態不完全可控，但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動，如下圖所示。MoveJ 指令示例如下圖所示。




關節運動路徑
MoveJ  p10,v1000,z50,tool0\wobj:=wobj0;

MoveJ 指令各部分含義見下表