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青島三菱機(jī)器人多功能電抓手報警故障維修描述：當(dāng)三菱機(jī)器人示教器線顯示L8142、L8152、8162三種故障報警代碼，都表示機(jī)器人的電抓手出現(xiàn)故障。
青島三菱機(jī)器人多功能電抓手報警故障維修原因：通常三菱機(jī)器人內(nèi)部出現(xiàn)下面任何一故障報警就會導(dǎo)致此種故障的發(fā)生：軟限制超出；原點回歸未完成；驅(qū)動電源OFF；互鎖時執(zhí)行移動指令；運(yùn)行中輸入執(zhí)行指令；數(shù)據(jù)寫入過程中輸入指令；原點回歸時未發(fā)現(xiàn)Z相；FCS確認(rèn)報警；超出數(shù)據(jù)輸入范圍；執(zhí)行器類型錯誤；機(jī)器人內(nèi)部通訊異常。
青島三菱機(jī)器人多功能電抓手報警故障維修對策：檢查機(jī)器人內(nèi)部是否出現(xiàn)上述報警故障，對三菱機(jī)器人的報警進(jìn)行復(fù)位操作，在無法通過復(fù)位解除報警信息的可以重新接通機(jī)器人的電源。