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飄落的風
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樓主  發表于: 2020-08-10 09:07
前輩們,請教個問題:
現在手上一個小項目,用脈沖控制伺服定位,因為設備上沒有規定精度,也就不需要通過脈沖當量來計算電子齒輪比,我打算根據PLC輸出的最大頻率(10KHz)對應電機轉速(3000轉/分鐘)的關系求得電子齒輪比,實際使用中發現,PLC輸出低頻率時沒問題,頻率一高,驅動器報位置偏差過大故障,手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導:是驅動器一般不用高頻率控制嗎?是否我提升電子齒輪比,降低輸入脈沖頻率就行了?求前輩們解答,謝謝了
飄落的風
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1樓  發表于: 2020-08-10 09:15
試過加大電子齒輪比了,還是報故障,我再來加大加減速時間試試
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2樓  發表于: 2020-08-10 09:55
為什么會報位置偏差過大故障呢?
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3樓  發表于: 2020-08-10 10:08


我將位置偏差過大故障閾值從原先的345868增大到最大值107341824,此問題解決。該參數過大對系統的控制有什么影響呢?為什么要有這樣一個參數???求指導
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4樓  發表于: 2020-08-10 10:55
謝謝各位前輩的解答,提問中應該是100KHz,少打了一個0
我現在稍微明白了一些:電子齒輪比不能過大,過大后必然導致脈沖當量變大,影響系統精度。一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩定,不容易丟脈沖(7樓前輩的經驗)。
加大了位置偏差過大故障閾值才能不報故障,是不是因為電機編碼器的分辨率過大導致的呢?

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