久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-24 11:47
1、什么是運動控制(Motion Control)?
運動控制(Motion Control)是電氣自動化控制的一個分支(常見的電氣自動化控制包括過程控制、運動控制等),它是通過控制被控對象(通常是步進電機或者伺服電機)的速度、位移、力矩等物理量,來完成指定的控制任務。比如工業自動化中工作臺往復運動的控制、3D打印機的控制、數控機床的控制、工業機器人的控制等都屬于運動控制的范疇。

根據控制的難易程度的不同,運動控制又可分為通用運動控制和復雜運動控制。

"通用運動控制(General Motion Control)"是指被控對象的運動形式相對比較簡單(比如工作臺的往復運動)、通常只需要控制一個軸、其運動軌跡多為直線的運動控制;

"復雜運動控制(Complex Motion Control)"是指那些需要控制多個軸協調運動的、運動軌跡比較復雜的、對被控對象的速度、位置、力矩等物理量精度要求比較高的運動控制(比如數控機床、工業機器人的控制);

無論是通用運動控制還是復雜運動控制,都是由運動控制系統(Motion Control System)完成的。

一個完整運動控制系統包括運動控制器、步進驅動器或者伺服驅動器、步進電機或者伺服電機組成。由于伺服電機本身集成編碼器,因此通常構成閉環控制系統;而步進電機本身沒有編碼器,因此多構成開環控制系統。當然,這也不是絕對的。可以通過在運動軸上安裝編碼器而使步進電機驅動的軸也構成閉環系統。
工控普通人,學習在路上

主站蜘蛛池模板: 中文字幕乱视频 | 国产交换配乱婬视频偷 | 日本a高清 | 亚洲成人毛片在线观看 | 玖玖视频免费在线观看 | 尤物久久av一区二区三区亚洲 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱 | 久久精品麻豆日日躁夜夜躁 | www.狠狠操| 一区二区三区精品国产日韩免费 | 国色天香成人一区二区 | 韩日av一区二区三区 | 免费精品国自产拍在线播放 | 一级在线观看视频 | 久久99精品久久久久久秒播九色 | 老熟妇性老熟妇性色变态 | 老王亚洲福利在线观看 | 97色国产| 四虎国产精品永久一区 | 欧美人与牲禽动交精品一区 | 最近中文字幕免费手机版 | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 天天操夜夜操狠狠操 | 99麻豆| 少妇人妻系列1~100 | 一区二区三区四区国产精品 | 久久九九久久精品 | 国模小黎大尺度精品(02)[82p] | 日本高清视频在线观看 | 午夜精品亚洲 | 永久免费观看国产裸体美女 | 欧美精品在线观看 | 一区二区久久久久草草 | www.youjizz.com在线 | 蜜桃色欲AV久久无码精品 | 天下第一社区视频在线观看 | 欧美一本在线 | 小荡货腿张开让我cao视频 | 男人添女人下身视频网站 | 成年人网站免费在线 | 少妇特黄一区二区三区美国毛片 |