久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

飄落的風(fēng)
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 947 點(diǎn)
下載積分: 992 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 09:07
前輩們,請教個(gè)問題:
現(xiàn)在手上一個(gè)小項(xiàng)目,用脈沖控制伺服定位,因?yàn)樵O(shè)備上沒有規(guī)定精度,也就不需要通過脈沖當(dāng)量來計(jì)算電子齒輪比,我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率(10KHz)對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速(3000轉(zhuǎn)/分鐘)的關(guān)系求得電子齒輪比,實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn),PLC輸出低頻率時(shí)沒問題,頻率一高,驅(qū)動器報(bào)位置偏差過大故障,手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo):是驅(qū)動器一般不用高頻率控制嗎?是否我提升電子齒輪比,降低輸入脈沖頻率就行了?求前輩們解答,謝謝了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 2926 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-25
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:04
在不受干擾的情況下,與精度無關(guān),伺服肯定會走到目標(biāo)位置的;
就是電機(jī)響應(yīng)問題,增益調(diào)整或減小電子齒輪比或增大加減速時(shí)間
樓主留言:
真誠感謝!
前輩,為什么減少電子齒輪比呢?其他兩個(gè)方法能明白,減少了電子齒輪比的作用是什么?
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 2926 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-04-25
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:41
引用
引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發(fā)表的  :

確定下報(bào)警時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少,要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速,那就不是PLC的問題,是驅(qū)動器的問題,需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng),這個(gè)偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值,你加大報(bào)警值就會影響定位時(shí)電機(jī)實(shí)際的位置偏差,實(shí)際偏差值還是要看機(jī)臺情況的,這個(gè)只是報(bào)警值,電機(jī)實(shí)際還是會慢慢的走到設(shè)定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊,
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩(wěn)定,不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊,要是這個(gè)345868是編碼器脈沖,可以算下伺服最大偏差都差多少了

‘一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩(wěn)定,不容易丟脈沖’這是經(jīng)驗(yàn)值嗎?伺服的接收能力遠(yuǎn)高于這個(gè)值,指令是差動信號時(shí)4M,集電極信號時(shí)200K
[ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 日韩大片高清播放器 | 乱码午夜-极国产极内射 | 精品九九 | 国产性夜夜春夜夜爽 | 日本精品视频在线播放 | 中文字幕亚洲无线码在一区 | 午夜免费性福利 | 男女免费观看在线爽爽爽视频 | 免费aa看看看看看 | 香蕉久久丫精品忘忧草产品 | 亚洲激情| 久久99精品久久久久久不卡 | 可以在线看的毛片网站 | 国产日韩久久免费福利网站 | 欧美大码少妇 | 亚洲大片一区 | 91av视屏| 亚洲精品中出 | 麻豆乱码国产一区二区三区的优势 | 精品久久一二三区 | 亚洲AV日韩精品久久久久久 | 免费在线国产精品 | 亚洲AV无码国产精品色午夜 | 国产尤物精品福利视频尤果网 | 国内不卡一区二区三区 | 99久久久无码国产精品9 | 婷婷色综合久久 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 日本九九热 | 国产成人亚洲精品影院 | 久草久草久草久草久草 | 真人毛片 | 日本一及片 | 午夜激情视频在线 | 国产日韩欧美久久久精品图片 | 欧美日韩一本的免费高清视频 | 能在线观看的一区二区三区 | 91亚洲一区| 99久久国产综合精品尤物酒店 | 我想看黄色一级片 | 久操免费在线视频 |