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飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 09:07
前輩們,請教個(gè)問題:
現(xiàn)在手上一個(gè)小項(xiàng)目,用脈沖控制伺服定位,因?yàn)樵O(shè)備上沒有規(guī)定精度,也就不需要通過脈沖當(dāng)量來計(jì)算電子齒輪比,我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率(10KHz)對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速(3000轉(zhuǎn)/分鐘)的關(guān)系求得電子齒輪比,實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn),PLC輸出低頻率時(shí)沒問題,頻率一高,驅(qū)動器報(bào)位置偏差過大故障,手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo):是驅(qū)動器一般不用高頻率控制嗎?是否我提升電子齒輪比,降低輸入脈沖頻率就行了?求前輩們解答,謝謝了
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:04
在不受干擾的情況下,與精度無關(guān),伺服肯定會走到目標(biāo)位置的;
就是電機(jī)響應(yīng)問題,增益調(diào)整或減小電子齒輪比或增大加減速時(shí)間
樓主留言:
真誠感謝!
前輩,為什么減少電子齒輪比呢?其他兩個(gè)方法能明白,減少了電子齒輪比的作用是什么?
gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 11:41
引用
引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發(fā)表的  :

確定下報(bào)警時(shí)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少,要是沒有超過額定轉(zhuǎn)速,那就不是PLC的問題,是驅(qū)動器的問題,需要調(diào)整電機(jī)的響應(yīng),這個(gè)偏差過大是指令和電機(jī)返回的位置數(shù)據(jù)超過設(shè)定值,你加大報(bào)警值就會影響定位時(shí)電機(jī)實(shí)際的位置偏差,實(shí)際偏差值還是要看機(jī)臺情況的,這個(gè)只是報(bào)警值,電機(jī)實(shí)際還是會慢慢的走到設(shè)定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊,
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩(wěn)定,不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊,要是這個(gè)345868是編碼器脈沖,可以算下伺服最大偏差都差多少了

‘一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右,這樣比較穩(wěn)定,不容易丟脈沖’這是經(jīng)驗(yàn)值嗎?伺服的接收能力遠(yuǎn)高于這個(gè)值,指令是差動信號時(shí)4M,集電極信號時(shí)200K
[ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新編輯 ]

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