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由于設備要求精度很高，走絲桿結構是3軸配合運動。用伺服自帶的自動調整設置伺服參數達不到精度，每次都要手動慢慢調整參數，一邊調參數一邊試機。一臺設備就要花幾天時間調伺服參數。大家有快速調整參數的方法嗎？比如：1，用伺服軟件監控波形，根據波形參考來調整參數，可是手冊上沒有詳細介紹波形這塊怎么用。2，用示波器監控伺服，根據示波器上的波形來調整伺服參數。上面兩種方法有用過的朋友嗎？