久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 373 點
下載積分: 501 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2025-07-24
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-01-06 11:04
步進電機作為執行機構帶動壓力傳感器壓在物體表面,電機速度和壓力傳感器的壓力成反比例關系,分母不能為零,所以傳感器空載的壓力根據步進電機200rpm/min設成合適的參數,電機速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的,當壓力達到設定值,運用STOP立即停止脈沖輸出,用的信捷的PLC,指令DRVA的速度也是支持速度可以實時變更的,但是實際的項目中卻出現了問題,步進電機"失步”了,另外一個機構也是這個原理,只不過用的是絲桿,運行得很穩定,壓力精度也是在10g左右,還可以接受,只不過速度不是很快,但是這個速度無論降多少,電機都會失步,這就很是奇怪了,有大神來幫我分析分析嗎
[ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]
.......
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2876 個
工控威望: 4507 點
下載積分: 223075 分
在線時間: 3248(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-29
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-01-06 11:32
這個就是技術問題!!
樓主留言:
抱你大腿
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
enderz
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1135 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-17
查看enderz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-01-06 16:01
我現在也有個方案使用扭力控制的,我用的是伺服電機。伺服系統自帶扭力輸出,不用傳感器。
樓主留言:
你的電機達到1000RPM/min,電機停的住嗎,不會過沖?
hong0618
早上好,各位
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 202 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2018-05-28
最后登錄: 2025-07-29
查看hong0618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-01-08 08:54
絲桿加步進,精度可以到1kg,下面有彈簧3kg。不過模擬量精度要高點
樓主留言:
看你應該做過類似的項目?這這上面沒有彈簧的,建議機構加個上去再來試驗看看情況
小姐姐騷啊
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-29
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-01-14 12:59
系統剛度太差就會導致這個問題,而且模擬量本身會有抖動,要濾波,你這種應用必須所有的控制變量都絲般順滑,不能有任何跳變的,因為你是步進電機,稍微過載一點就失步了.
還有就是絲桿為啥沒問題,目測是因為絲桿的減速比帶來的整個閉環控制帶寬放大,所有的抖動都在系統容限內所以能維持下去.
你這個簡單P控制不一定搞得定的,試試看完整PID
碎心斷劍
每天給自己一個微笑,快樂幸福少不了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 948 點
下載積分: 678 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2011-08-31
最后登錄: 2025-06-02
查看碎心斷劍的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-01-15 09:13
在做個編碼器反饋
每天給自己一個微笑,快樂幸福少不了!呵呵……
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-01-21 10:46
你是走位置還是走壓力?你這里有兩個變量,一個是壓力 一個是位置。以哪個為準?還是都有參考?
樓主留言:
壓力到了就停
工控人--涿州
實實在在做人實實在在做事
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1220 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2020-01-02
最后登錄: 2025-03-17
查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-01-29 17:02
轉矩控制就行

主站蜘蛛池模板: 久草免费精品视频 | 十八岁以下不能看的影院免费 | 成人社区在线视频 | 秋霞午夜av一区二区三区 | 99视频国产精品 | 日日操天天操夜夜操 | 新有菜免费在线观看 | 很黄很污的视频 | 亚洲精品久久国产高清情趣图文 | 99精品国自产在线 | 偷偷做久久久久免费网站 | 僵尸启示录没删掉版免费观看 | 少妇无码精品12P | 国产成人av一区二区三区 | 亚洲第一中文网 | 欧美变态口味重另类在线视频 | 国产精品成人片在线观看 | 91av视频网 | 91视频大全 | 日本xxxx色视频在线观看免费不卡 | 芭乐视频在线播放 | 成人小说亚洲一区二区三区 | 一级毛片一级毛片一级毛片aa一 | 亚洲综合视频网 | 日本理伦片午夜理伦片 | 国产一级淫片a免费播放口 欧美77 | 熟女少妇在线视频播放 | 久久极品视频 | 一区二区视频国产 | 韩日黄色毛片 | 97成人精品区在线播放 | 波多野结衣AV手机在线观看 | 亚洲一级在线播放a | 麻豆传媒国产 | 精品国产污污免费网站精东 | 国产精品99国产精品九九 | 国产毛片a级 | 91精品91| 国内精品伊人 | 中国黄色网页 | 亚洲AV无码一区二区三区网址 |