久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

mr_xian
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 20064 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-07-02
查看mr_xian的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-30 08:26
請(qǐng)教一下大家,三菱用FX3U做伺服全閉環(huán)控制,直接用plc的x0-7高速計(jì)數(shù)器可以嗎?

如果用高速計(jì)數(shù)器,伺服位置如果要補(bǔ)償,要自己做程序補(bǔ)償電機(jī)的位置嗎,還是有指令可以直接調(diào)用?

如果要增加模塊,是哪個(gè)型號(hào)呢?

全閉環(huán)沒做過,所以好多地方不懂,謝謝!
徐曉煜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 2437 點(diǎn)
下載積分: 440 分
在線時(shí)間: 552(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-07-06
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-31 09:00
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行,或者用專用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的,用的臺(tái)達(dá)A2的伺服,這個(gè)伺服就支持全閉環(huán),一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器,PLC還是一樣發(fā)脈沖,什么都不用管,只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了
999感冒靈
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 276 個(gè)
工控威望: 353 點(diǎn)
下載積分: 1214 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-04
查看999感冒靈的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-31 09:13
引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的  :
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行,或者用專用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的,用的臺(tái)達(dá)A2的伺服,這個(gè)伺服就支持全閉環(huán),一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器,PLC還是一樣發(fā)脈沖,什么都不用管,只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了

這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)還會(huì)根據(jù)自己加裝的反饋調(diào)整PLC給過來的信號(hào)嗎?
陳佑宗
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 220 點(diǎn)
下載積分: 908 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-29
最后登錄: 2019-09-03
查看陳佑宗的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-31 10:27
一樓說的對(duì),找伺服驅(qū)動(dòng)器上就能有回授的,直接接入不用管即可,這是最快且有效的方式
如果真的有不清楚的,直接問設(shè)備供應(yīng)商,為了賣你設(shè)備,他會(huì)認(rèn)真跟你解釋的
樓主留言:
買大品牌的產(chǎn)品,要求他們到現(xiàn)場(chǎng)支持有點(diǎn)難呢
mr_xian
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 20064 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-07-02
查看mr_xian的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-31 10:55
謝謝你的提議,不過這樣的話,plc跟伺服之間還是開環(huán)的吧,比如plc發(fā)了1000個(gè)脈沖,伺服收到900個(gè),這樣就丟了100個(gè)脈沖了。還有有時(shí)候想把伺服使能關(guān)了,用手推動(dòng)絲桿對(duì)位,如果不做閉環(huán),位置就亂了。
引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發(fā)表的  :
像你這樣做程序得瘋,一般需要PLC支持全閉環(huán)的才行,或者用專用PLC。我前段時(shí)間做的項(xiàng)目就是全閉環(huán)的,用的臺(tái)達(dá)A2的伺服,這個(gè)伺服就支持全閉環(huán),一根光柵尺接入伺服驅(qū)動(dòng)器,PLC還是一樣發(fā)脈沖,什么都不用管,只要伺服參數(shù)調(diào)整好就可以了
plc初學(xué)者
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-12
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-07-31 13:45
如果要關(guān)son,用絕對(duì)值伺服就行了。
hclamw521
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 1582 點(diǎn)
下載積分: 882 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-17
最后登錄: 2025-07-01
查看hclamw521的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-07-31 16:44
讓供應(yīng)商協(xié)助調(diào)一下伺服參數(shù)他們應(yīng)該會(huì)很樂意的。
3462528
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 19652 分
在線時(shí)間: 250(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-07-09
查看3462528的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-08-06 11:08
選個(gè)帶差分的PLC就行,記得10年的時(shí)候用歐姆龍CP1H-Y型的時(shí)候做過,還可以。注意反饋信號(hào)有倍數(shù)。
樓主留言:
請(qǐng)問反饋信號(hào)要自己編程處理嗎?還是內(nèi)部做好,設(shè)置一下就好了?謝謝!
徐曉煜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 2437 點(diǎn)
下載積分: 440 分
在線時(shí)間: 552(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-07-06
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-08-10 08:46
引用
引用第4樓mr_xian于2019-07-31 10:55發(fā)表的  :
謝謝你的提議,不過這樣的話,plc跟伺服之間還是開環(huán)的吧,比如plc發(fā)了1000個(gè)脈沖,伺服收到900個(gè),這樣就丟了100個(gè)脈沖了。還有有時(shí)候想把伺服使能關(guān)了,用手推動(dòng)絲桿對(duì)位,如果不做閉環(huán),位置就亂了。

那你再用通訊讀取伺服當(dāng)前編碼器的值不就好了,總比你3U PLC 走全閉環(huán)要簡單吧。如果你說PLC發(fā)的脈沖丟失,這樣你就不能用3U
維修之家
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 589 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-09
最后登錄: 2025-07-11
查看維修之家的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-10-28 09:09
學(xué)習(xí)了!!!!!!!!!!!!!!!
723512949
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 515 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-09-04
查看723512949的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-10-30 20:04
用全閉環(huán)的伺服電機(jī)外接機(jī)械側(cè)編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán),在plc里面寫太麻煩了而且還不一定有人家自己做的好
何啟海
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-10-31 00:13
發(fā)現(xiàn)你們都整大發(fā)了,我就想知道你精度要求多少,百分之一毫米的精度可以嗎,伺服高中低三個(gè)速度控制,如果是連續(xù)定位,那就不要為難自己,若果定位頻率不高,PLC控制伺服高中低三個(gè)速度,機(jī)械安裝編碼器,用編碼器反饋的位置控制伺服的高中低和正反轉(zhuǎn),這樣可以滿足的閉環(huán)

主站蜘蛛池模板: 黄色三级av | 国产极品av在线 | 久久久精品免费观看 | 91无吗 | 日本特级黄色大片 | 1级片无码高清久久久 | 亚洲男人在线 | 99re在线播放视频 | 国产日韩欧美一区二区三区四区 | 日韩高清免费a级毛片 | 欧美国产日本高清不卡 | 亚洲AV午夜成人片精品 | 亚洲视频欧洲视频 | 国产91皮裤在线播放 | 日韩在线观看成人 | 夏同学福利网 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 日产一级片 | 日本无遮挡边做边爱边摸 | 中文成人无码精品久久久 | 亚洲精品日日夜夜 | 亚洲美女又黄又爽在线观看 | 欧美一区二区在线观看 | 《野性》未删减在线观看 | 免费精品一区二区三区视频日产 | 国产日韩精品欧美一区 | 欧美成人精品一区二区三区色欲 | 国产中文成人精品久久久 | 禁忌的恋爱关系在线观看 | 国产成人亚洲综合无码精品 | 在线观看污污 | 久草免费在线观看 | 蜜臀网站 | 中国少妇内射XXXHD免费 | 特级黄色一级播放 | 国产一区二区三区波多野结衣AV | 久久婷婷五月综合色国产免费观看 | 亚洲亚洲人成综合丝袜图片 | 极品白嫩的小少妇 | 欧美精品一区二区三区视频 | www.jjzz日本 |