久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記，發生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數據保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2023-04-26
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-24 15:20
學習了 ~~~
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1905 分
在線時間: 961(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-07
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 386(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-08
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數據就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 493 個
工控威望: 710 點
下載積分: 1873 分
在線時間: 519(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-08
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 99国产精品人妻无码久久久网站 | 亚洲国产成人无码影片在线播放 | AV无码一区二区二三区1区6区 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 调教凌虐妻妾奴在线播放 | 日日操天天射 | 女自慰喷水免费观看WWW久久 | 综合久久久久久久久久 | 桃花视频大全不卡免费观看网站 | 精品欧美久久久 | 99无码精品二区在线视频 | 无码人妻精品中文字幕免费东京热 | 777奇米四色成人影色区 | 日本a人精品 | 欧美资源站 | 精品日本中文字幕 | 无码纯肉视频在线观看 | 粉嫩一区二区三区粉嫩91 | 亚洲国产天堂久久九九九 | 成人久久一区二区 | 天天看天天做 | 欧美性XXXX潮喷 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线 | 一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 水野优香在线一区二区88 | av免费在线免费观看 | 国产精品亚洲欧美日韩在线观看 | 国产伦精品一区二区三区高清 | 插插插操操操 | 91爱网| 熟女无套高潮内谢吼叫免费 | 韩国免费a级毛片久久 | 久久精品国产亚洲AV麻豆 | 青青草91在线视频 | 成人亚洲视频 | a级黑粗大硬长爽猛片视频 人人插天天干 | 亚洲人成网亚洲欧洲无码 | 日韩免费无码成人久久久久久片 | 九色视屏 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 伊人网视频在线 | nxgx欧美|