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guolaoba

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樓主發(fā)表于: 2017-11-13 18:44

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我用plsy指令控制伺服電機(jī)，為什么每次走的位置不一樣，請(qǐng)求各位大師

hu198812

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1樓發(fā)表于: 2017-11-14 09:03

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1.丟脈沖；
2.你的plsy是不是讓指令自己執(zhí)行完成，還是你有外部開(kāi)關(guān)讓其停止脈沖
具體情況你最好說(shuō)清楚，才好分析

guolaoba

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2樓發(fā)表于: 2017-11-14 09:31

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有啟動(dòng)條件的，脈沖發(fā)送用M8170復(fù)位掉啟動(dòng)條件

kd754223798

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3樓發(fā)表于: 2017-11-14 15:04

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估計(jì)就是丟脈沖了，有沒(méi)有回原點(diǎn)

guolaoba

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4樓發(fā)表于: 2017-11-14 16:29

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會(huì)原點(diǎn)了也是用plsy指令，原點(diǎn)感應(yīng)器亮了，把啟動(dòng)條件斷掉，并mov K0 D8170

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