久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

初出陌路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1639 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200，另一臺是s7-300，現有一激光測距儀測距，當300給我1200發一個命令，我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個工位，然后選擇前進還是后退，一共5個工位。例如300發了一個讓小車去2號工位的命令，我首先需要判斷我的小車的位置，然后選擇前進還是后退，用什么方法可以給小車的工位編號，從而判斷小車的運動方向？求大家指點。
linglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1421 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2008-07-13
最后登錄: 2025-07-08
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過，給每個槽位8421編碼，小車停止位與前進位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時減速，到達工位停止。
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 512 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 10059 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-07-14
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個工位一個信號，根據具體情況最好

主站蜘蛛池模板： 久久久久久久久久免费高清 | 毛片免费观看 | 国产精品3 | 美丽的姑娘免费播放影视大全 | 亚洲图片小说在线 | AAA级黄色视频 | 国产a精品 | 班花在教室伦流澡到高潮视频 | 国产成本人片免费A | 在线观看一区二区精品视频 | 一级免费黄色 | 亚洲AV高清一区二区三区 | 国产高清免费av在线 | 性感美女网 | 久久综合色之久久综合 | 麻豆传媒视频在线播放 | 久久国产系列 | 古装激情偷乱人伦视频 | 91丨porny丨中文 | 久久免费毛片视频 | 国产在线播放av | 老师好湿好紧我要进去了在线观看 | 日韩人妻无码精品-专区 | 先锋影音男人av资源 | 国产亚洲AV无码AV男人的天堂 | G国产精品无马 | 久久免费精品一区二区三区 | 午夜传媒 | 国产精品一二区 | h视频免费在线 | 久久精品黄AA片一区二区三区 | 德国妓女精品性HD | 夫妇交换av888 | 小贵妃1V2萝卜药丸了 | 51cao新地址| 国产a三级4三级 | 国产免费av一区二区三区 | 国产一级片一区二区 | 爱操成人| 熟女少妇a性色生活片毛片 国产导航在线 | 久久久中文字幕日本无吗 |