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酷酷嘿嘿哈哈
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樓主  發(fā)表于: 2017-02-05 08:08
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)MR-J4-100A,電機(jī)型號(hào)HG-JR103,速度控制模式,使用內(nèi)部速度,但是只接通SON、EM2、LSN、LSP伺服電機(jī)就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了,SP1、ST1都不用接通就可以運(yùn)轉(zhuǎn),這是咋回事啊,而且速度根本不能調(diào)整,也不知道這個(gè)速度是多大。使用JOG模式測(cè)試,給定1r/min的速度,伺服電機(jī)的實(shí)際速度仍不變,但是轉(zhuǎn)幾圈就報(bào)警了(E31.1),如果JOG測(cè)試設(shè)定15r/min以上就沒有報(bào)警了。。。。
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