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只為工控
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-21 19:41
平時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常的機(jī)器，這兩天出現(xiàn)X軸位置偏差，偏差距離在一個(gè)毫米上下，而且只朝右邊一邊偏移，復(fù)位一下就好了但循環(huán)工作十多次又出現(xiàn)偏差，本人菜鳥能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感謝！
source08
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-21 19:57
是什么伺服啊，有沒有丟脈沖量啊。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-21 20:11
先查一下PLC發(fā)送的脈沖，和伺服收到的脈沖是否一樣。

再查伺服電機(jī)是否全程使能

然后查機(jī)械是否有間隙

如果不行，考慮設(shè)置一下偏差值，總向某方向偏差的，增加或者減少固定的值。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-22 07:31
這種情況碰到過好多次  自動(dòng)增益改為手動(dòng) 參數(shù)調(diào)整好 就可以了
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-22 08:16
如果有高速牙，很可能是皮帶有問題了，做個(gè)判斷。判斷究竟是電氣原因還是機(jī)械，可以讓其旋轉(zhuǎn)多少次后，有沒有回到原位，就可以判斷是不是電氣問題。
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xinpingliu
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-22 08:39
用間隙補(bǔ)償。
xinpingliu
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-22 08:42
你的傳運(yùn)機(jī)構(gòu)有問題，如滑塊，時(shí)歸皮帶等、
601588
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7樓  發(fā)表于: 2016-06-22 22:46
考慮設(shè)置一下偏差值補(bǔ)償
dongsheny
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8樓  發(fā)表于: 2016-06-23 08:25
這種情況碰到過好多次  自動(dòng)增益改為手動(dòng) 參數(shù)調(diào)整好 就可以了

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