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程元乾
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樓主  發表于: 2016-06-08 19:50
          兩軸滑臺上掛一個80KG的注料槍頭,向流水線上各不相同的模具內打料,最多100個模具,槍頭在每個模具上的路徑可以示教。當檢測到模具過來的位置后開始打料,邊走邊打,要求在規定時間內槍頭在模具上剛好走完之前設定的路勁,路徑走完料打完。每個模具的打料時間在觸摸屏上修改,行走速度最快0,8米每秒。請教這個動作需要什么樣的配置,如果給別人做,程序多少錢

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