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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-08 13:50
大家好，我用三菱FX3GA PLC回原點(diǎn)時(shí)獲取三菱伺服Z相脈沖（OP 接到X0)，高數(shù)計(jì)數(shù)器(C235)的數(shù)值一直為0，請大家指點(diǎn)下，不勝感激！
伺服型號為MR-JE-70A，程式和接線如圖所示,請大家?guī)兔聪隆?/div>
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-08 14:33
你回原什么模式
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
suiyuan666
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-08 14:47
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引用第1樓hafatahaha于2015-12-08 14:33發(fā)表的  :
你回原什么模式

定位模式。
gwm422
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-08 15:37
Z向脈沖電平是你PLC識別的電平嗎？
suiyuan666
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-08 15:50
引用
引用第3樓gwm422于2015-12-08 15:37發(fā)表的  :
Z向脈沖電平是你PLC識別的電平嗎？

可以的。
suiyuan666
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5樓  發(fā)表于: 2015-12-08 16:01
請高人出來指點(diǎn)迷津，期待中！
suiyuan666
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6樓  發(fā)表于: 2015-12-08 21:18
請大家?guī)蛶兔ρ剑毖健０萃辛恕?/div>
hafatahaha
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7樓  發(fā)表于: 2015-12-09 07:17
簡單點(diǎn)問你。。為什么回原要計(jì)數(shù)z
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8樓  發(fā)表于: 2015-12-09 08:08
引用
引用第7樓hafatahaha于2015-12-09 07:17發(fā)表的  :
簡單點(diǎn)問你。。為什么回原要計(jì)數(shù)z

想回原點(diǎn)精度高一點(diǎn)。
bojianzhang
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9樓  發(fā)表于: 2015-12-09 09:59
樓主， 你用DZRN 指令回原點(diǎn)， 這個(gè)指令要求近點(diǎn)信號（X4)從ON-OFF的時(shí)候， 伺服電機(jī)就停止了， 此時(shí)回原點(diǎn)結(jié)束， 沒有X5這個(gè)信號。 另外Z相信號，伺服電機(jī)一圈只有一次， 如果電機(jī)沒有轉(zhuǎn)到一圈， 也有可能沒有信號。  其次，在回原點(diǎn)的過程中，最好把M200直接寫成X4，指令在正常結(jié)束（M8029), 立即把條件復(fù)位。   如果你想看到Z相信號， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號當(dāng)原點(diǎn)使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔(dān)心，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有問題的話， 每次回原點(diǎn)都在同一位置。  
suiyuan666
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10樓  發(fā)表于: 2015-12-09 11:24
引用
引用第9樓bojianzhang于2015-12-09 09:59發(fā)表的  :
樓主， 你用DZRN 指令回原點(diǎn)， 這個(gè)指令要求近點(diǎn)信號（X4)從ON-OFF的時(shí)候， 伺服電機(jī)就停止了， 此時(shí)回原點(diǎn)結(jié)束， 沒有X5這個(gè)信號。 另外Z相信號，伺服電機(jī)一圈只有一次， 如果電機(jī)沒有轉(zhuǎn)到一圈， 也有可能沒有信號。  其次，在回原點(diǎn)的過程中，最好把M200直接寫成X4，指令在正常結(jié)束（M8029), 立即把條件復(fù)位。   如果你想看到Z相信號， 你可以用DSZR指令， 把Z相信號當(dāng)原點(diǎn)使用。 這些都是很通用的寫法。精度不用擔(dān)心，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有問題的話， 每次回原點(diǎn)都在同一位置。  

您好，首先非常感謝您的指導(dǎo)。用DZRN指令回原點(diǎn)時(shí)，X4從ON-OFF的時(shí)候， 伺服電機(jī)不會停止因?yàn)镈ZRN  D630 D640 M200 Y0中的M200在碰到X4后置位，我打算伺服在碰到近點(diǎn)開關(guān)后，再計(jì)數(shù)Z相脈沖個(gè)數(shù)，達(dá)到設(shè)定的數(shù)目后再停止回原點(diǎn)。因?yàn)槲业慕c(diǎn)開關(guān)和原點(diǎn)開關(guān)離的有點(diǎn)遠(yuǎn)。
bojianzhang
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11樓  發(fā)表于: 2015-12-09 11:50
你在手動狀態(tài)下， 讓電機(jī)比較慢的旋轉(zhuǎn)， 能看到X0 信號亮嗎？
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