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用的是三菱FX3U的PLC，控制歐姆龍伺服電機(jī)。

之前使用一直正常；

最近突然出現(xiàn)了一個(gè)現(xiàn)象:每次長時(shí)間關(guān)機(jī)之后(兩個(gè)小時(shí)以上)，重新開機(jī)復(fù)位找原點(diǎn)時(shí)，總是會與設(shè)定位置有偏差，然后再重新斷電開機(jī)復(fù)位兩三次之后，才能準(zhǔn)確的走到設(shè)定的位置。

請問這種原因可能是什么情況造成的？？

暫時(shí)想不到。

但可以嘗試一下，每次關(guān)機(jī)開機(jī)后，讓伺服向前走一小點(diǎn)。再找原點(diǎn)試試。

會和電池有關(guān)系嗎~但是如果沒電應(yīng)該怎么搞都不會有原點(diǎn)位置

暫時(shí)確定不了，但要確認(rèn)地線有沒有接好、或驅(qū)動器充放電大電容存在漏電可能。

還有聯(lián)軸器有沒有擰緊。。。。。。

用什么找原點(diǎn)的，光電開關(guān)還是伺服Z相

引用

引用第5樓kotora于2015-09-01 11:47發(fā)表的  :
用什么找原點(diǎn)的，光電開關(guān)還是伺服Z相

機(jī)械式的接觸開關(guān)找原點(diǎn)，然后用的ZAN指令，你說的伺服Z相指的是什么，我是新手額，

還有就是，我遇到的這個(gè)現(xiàn)象，反復(fù)多次斷電之后，就會找到準(zhǔn)確的原點(diǎn)，這就讓人很奇怪了

你 用的 是原點(diǎn)回歸。。。還有一 個(gè) 指令是DSZR。。。用到Z相

引用

引用第4樓dx1983920于2015-09-01 11:08發(fā)表的  :
還有聯(lián)軸器有沒有擰緊。。。。。。

之前也有懷疑過，是機(jī)械方面的問題。

因?yàn)檫@個(gè)現(xiàn)象比較奇怪，雖然每次有偏差，但是當(dāng)多斷電復(fù)位幾次之后，又能回到準(zhǔn)確的位置。

但是真正的原因是什么，還是沒有找到

聯(lián)接器松了！仔細(xì)查查，確保回原點(diǎn)的時(shí)候電機(jī)沒有機(jī)械卡死