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rocky1896

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12樓發(fā)表于: 2016-01-19 17:33

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程序再啟動問題。別的項(xiàng)目應(yīng)該也可以參考得到

wwcwwc

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13樓發(fā)表于: 2016-01-20 11:19

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不是程序再啟動，而是用暫停的功能。

zhoufall

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14樓發(fā)表于: 2016-01-20 20:18

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引用
引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發(fā)表的 :
恩，有幫助，機(jī)器人部分ok。
當(dāng)卡具發(fā)生問題時(shí)，操作者把卡具狀態(tài)改變了，我提前把自動狀態(tài)存儲了，如果操作者變更的地方多，就不知道如何恢復(fù)到原來自動運(yùn)行狀態(tài)了，目前此問題沒解決。
謝謝！

如果操作人員操作太多恐怕真的回不來了這是個(gè)bug 又不得不面對只能規(guī)定操作員不能操作太多

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

luyanping

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15樓發(fā)表于: 2016-02-03 10:52

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根據(jù)需要，如果是小的維修，不是安全方面的問題可以設(shè)計(jì)部分暫停的功能。如要有安全方面問題，則沒必要

liuhuan1008

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16樓發(fā)表于: 2016-02-23 20:37

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如果操作人員操作太多，就需要機(jī)器人記錄好暫停時(shí)，加工程序的運(yùn)行節(jié)點(diǎn)，機(jī)器人還要寫一套復(fù)位到節(jié)點(diǎn)的程序，當(dāng)PLC發(fā)送自動暫停復(fù)位時(shí)，自動運(yùn)行到記錄的節(jié)點(diǎn)位置后，跳轉(zhuǎn)到加工程序的節(jié)點(diǎn)位置，等待啟動指令，聯(lián)機(jī)運(yùn)行。當(dāng)然還是要考慮安全問題，防止碰撞，最好是先手動調(diào)整到記錄節(jié)點(diǎn)大致的位置，再復(fù)位到記錄節(jié)點(diǎn)位置。具體要看機(jī)器人是否能實(shí)現(xiàn)。

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