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今天看了下各大品牌伺服的手冊，比如西門子V60,富士,三菱，安川，松下等在對整定與電機增益的調整這一部分，介紹各不相同，
比如安川：1.免調整  2.高級自動調諧   3.單參數調諧
比如富士：1.簡單整定  2，自整定  3，自整定的應用  4.手動調整
比如三菱： 1.一般增益調整  2. 自動調整模式1  3.自動調整模式2  4.手動模式
比如松下：1.實時自動增益提縱橫 2.常規自動增益跳幀  3.適配增益調整  4.手動調整增益
想問下大家調整各大品牌伺服的時候這一塊主要怎么調？調哪些參數呢？