久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

小弟現(xiàn)在正調(diào)試一個污水廠的項目
這是小弟自己獨立調(diào)試的第一個項目
大約500多個點 用的 ABB 500系列的PLC
現(xiàn)在單機上位手動和自動都基本弄完了 模擬量也差不多都行了
有七臺ABB 550系列的變頻器 我用的是在WINCC組態(tài)里面輸入頻率然后直接給變頻器輸入 也做好了
可是甲方昨天說 要把所有的變頻都做pid調(diào)節(jié)的 我上學(xué)時微積分學(xué)得不好 可犯愁了
有哪位高手幫幫忙給我解釋一下pid的原理啊
譬如說 我有四臺37KW的曝氣風(fēng)機 給池子曝氣 池子里有溶解氧測量含氧量 就是說設(shè)定一個目標值 然后溶解氧大了風(fēng)機頻率自動調(diào)小 溶解氧大了風(fēng)機頻率自動調(diào)大
現(xiàn)在我風(fēng)機的頻率輸入是上位組態(tài)中手動輸入的
我現(xiàn)在參考別人的程序看有個PID指令 不大會用 里面的值如何設(shè)置
圖片如下