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隱姓埋名
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 19:30
要實(shí)現(xiàn),在PLC看來機(jī)器人只是個模組,控制程序都在PLC里面??PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫程序方便?、求大神指導(dǎo)!!
求真務(wù)實(shí),厚積薄發(fā)。VX:em5480011
摯愛笨笨
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-05 19:53
1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單
隱姓埋名
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-05 20:12
可以在PLC上寫邏輯,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎?
求真務(wù)實(shí),厚積薄發(fā)。VX:em5480011
sundca
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-06 03:22
一般是機(jī)器人側(cè)編寫運(yùn)動程序,比如搬運(yùn)機(jī)器人,分別編寫取料,放料子程序等,PLC判斷什么時(shí)間取料放料。
cs315322392
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-06 11:08
兩種,一種PLC為主,給信號告訴機(jī)器人做什么。
        一種機(jī)器人為主,PLC只控制機(jī)器人啟動停止,其他的控制全由機(jī)器人來做。

哪種方便好用用哪種,沒固定
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-08 15:53
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎?

完全可以
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葉上初陽
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6樓  發(fā)表于: 2024-12-09 12:29
做通信,PLC負(fù)責(zé)工藝流程,機(jī)器人負(fù)責(zé)具體動作,用IO來判斷就行
學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試
chishiliu
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-08 08:04
就當(dāng)機(jī)器人是一個氣缸,PLC控制它
格林
我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結(jié)局.
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8樓  發(fā)表于: 34天前
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎?

只要技術(shù)夠強(qiáng),用單片機(jī)+步進(jìn)電機(jī)也能實(shí)現(xiàn)類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。
空心大神
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9樓  發(fā)表于: 29天前
用總線比較好 pcl 寫邏輯 機(jī)械手 只執(zhí)行動作 機(jī)械手每一個動作都是由plc觸發(fā)
龍道友
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10樓  發(fā)表于: 28天前
PLC寫邏輯,機(jī)械手只執(zhí)行動作,機(jī)械手每一個動作都是由PLC觸發(fā),我目前所在的項(xiàng)目就是這樣
飛皇123
三菱渣渣一枚,向大佬們學(xué)習(xí)
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11樓  發(fā)表于: 28天前
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎?

一直都是這么搞的,用的cclink通訊方式,不同機(jī)器人spec不同,需要根據(jù)手冊編程

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