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隱姓埋名
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樓主  發表于: 2024-12-05 19:30
要實現,在PLC看來機器人只是個模組,控制程序都在PLC里面??PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便?、求大神指導!!
求真務實,厚積薄發。VX:em5480011
sundca
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1樓  發表于: 2024-12-06 03:22
一般是機器人側編寫運動程序,比如搬運機器人,分別編寫取料,放料子程序等,PLC判斷什么時間取料放料。

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