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maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-11 12:49
三菱MR-JE-B伺服750W,帶剎車,剎車線直接接在繼電器的常閉觸點(diǎn)上,上電剎車就打開,現(xiàn)在設(shè)備一上電,伺服電機(jī)就自動(dòng)下降一些距離,如何解決?是不是我的伺服參數(shù)設(shè)置有問題?
臥龍灣
學(xué)習(xí)是寶
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-11 13:34
我見過的設(shè)備,是軸電機(jī)使能后,抱閘才松開,不知道你說的上 電是設(shè)備上電,還是軸使能?
cythyx
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-11 15:30
我這樣用過沒問題啊,你這樣伺服下降一段距離的話,伺服不報(bào)警嗎?
playps21018
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-11 18:27
Servo 先ON, 再放剎車
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-11 21:09
取伺服ON信號(hào)解剎車
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  • 廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
    liuqiang150
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    5樓  發(fā)表于: 2020-01-12 10:42
    繼電器線圈必須接伺服驅(qū)動(dòng)器抱閘信號(hào)輸出點(diǎn),有這個(gè)專用的信號(hào)點(diǎn)
    18862403674
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    6樓  發(fā)表于: 2020-01-13 10:47
    伺服先使能再釋放剎車
    wu19821221
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    7樓  發(fā)表于: 2020-01-14 16:03
    伺服先on,延遲一秒放剎車
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    lyntechme
    虛心做人,踏實(shí)做事
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    8樓  發(fā)表于: 2020-01-14 19:52
    可以參考廠家的伺服說明書
     
    15851404012
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    9樓  發(fā)表于: 2020-01-15 12:48
    加個(gè)減速機(jī)就不會(huì)掉了
    sohu1025
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    10樓  發(fā)表于: 2020-01-15 13:21
    要用伺服驅(qū)動(dòng)器上的剎車控制輸出端子,具體剎車的方式延遲等驅(qū)動(dòng)器蠶食可設(shè)置
    sichuan0608
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    11樓  發(fā)表于: 2020-01-15 16:03
    這個(gè)問題很好解決,樓上大神也給出了建議可以參考,剎車上電打開這個(gè)沒問題,問題點(diǎn)在于你打開剎車的前提是保證使能是給上的,這樣的話伺服使能勵(lì)磁,力才能平衡,伺服才不會(huì)下落。上電打開剎車使能信號(hào)是外部通過PLC給的話,需要點(diǎn)掃描周期,先使能再延時(shí)松剎車。或者說剎車接在伺服ALM上,MBR電磁互鎖,PLC上電瞬間伺服使能,通過伺服來實(shí)現(xiàn)抱閘的開與閉。   

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