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三菱MR-JE-B伺服750W，帶剎車，剎車線直接接在繼電器的常閉觸點上，上電剎車就打開，現在設備一上電，伺服電機就自動下降一些距離，如何解決？是不是我的伺服參數設置有問題？

這個問題很好解決，樓上大神也給出了建議可以參考，剎車上電打開這個沒問題，問題點在于你打開剎車的前提是保證使能是給上的，這樣的話伺服使能勵磁，力才能平衡，伺服才不會下落。上電打開剎車使能信號是外部通過PLC給的話，需要點掃描周期，先使能再延時松剎車�；蛘哒f剎車接在伺服ALM上，MBR電磁互鎖，PLC上電瞬間伺服使能，通過伺服來實現抱閘的開與閉。