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shechunmin88
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-30 16:24
剛開始的時(shí)候發(fā)現(xiàn)伺服總是越走越偏,監(jiān)控伺服發(fā)現(xiàn)伺服接受到的脈沖有誤差,檢查接線和干擾地線接線OK,
但是越走偏差越大,參數(shù)正常
但是不知道是什么原因干擾引起,發(fā)脈沖的 指令是用FX3U PLC  DDRVA 驅(qū)動(dòng),結(jié)束條件是脈沖到位+結(jié)束m8029標(biāo)志來結(jié)尾,結(jié)果也是有誤差。換成1PG模塊后監(jiān)控發(fā)現(xiàn)沒有指令脈沖丟失或者累計(jì),請(qǐng)問是什么問題,防干擾的措施一般都做到了,輸出點(diǎn) Y0,Y3.  Y1,Y4.   Y2,Y5
三組,單獨(dú)一組測(cè)試也是不行。請(qǐng)教高手
aaa2911
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-30 16:51
分子分母設(shè)置好了嗎
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    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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    2樓  發(fā)表于: 2014-09-30 16:58
    電子齒輪比設(shè)置正確了么,不要產(chǎn)生有小數(shù)點(diǎn)的脈沖數(shù)。。。
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  • 成功的路上需要幫助
    shechunmin88
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    3樓  發(fā)表于: 2014-09-30 17:32
    恩 設(shè)置的是PA 05   值是1000  其他默認(rèn),用1PG來驅(qū)動(dòng)沒有丟步的現(xiàn)象
    cvbnj098
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    4樓  發(fā)表于: 2014-10-08 13:47
    輸出脈沖的頻率,不要超出限制
    jack2009
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    5樓  發(fā)表于: 2014-10-11 15:10
    我以前也遇到一個(gè)問題,電子齒輪不設(shè)置,設(shè)置伺服1000個(gè)脈沖一轉(zhuǎn),但是伺服接收的就不是1000,每次或多或少,調(diào)試一下脈沖串就好了

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