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shechunmin88
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-30 16:24
剛開始的時(shí)候發(fā)現(xiàn)伺服總是越走越偏,監(jiān)控伺服發(fā)現(xiàn)伺服接受到的脈沖有誤差,檢查接線和干擾地線接線OK,
但是越走偏差越大,參數(shù)正常
但是不知道是什么原因干擾引起,發(fā)脈沖的 指令是用FX3U PLC  DDRVA 驅(qū)動(dòng),結(jié)束條件是脈沖到位+結(jié)束m8029標(biāo)志來結(jié)尾,結(jié)果也是有誤差。換成1PG模塊后監(jiān)控發(fā)現(xiàn)沒有指令脈沖丟失或者累計(jì),請(qǐng)問是什么問題,防干擾的措施一般都做到了,輸出點(diǎn) Y0,Y3.  Y1,Y4.   Y2,Y5
三組,單獨(dú)一組測試也是不行。請(qǐng)教高手
jack2009
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-11 15:10
我以前也遇到一個(gè)問題,電子齒輪不設(shè)置,設(shè)置伺服1000個(gè)脈沖一轉(zhuǎn),但是伺服接收的就不是1000,每次或多或少,調(diào)試一下脈沖串就好了

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