久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動,其中一臺電機速度固定,另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平,那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 844 點
下載積分: 18202 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-02-20
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你:
偏差值=0,并不表示PID輸出就是0,而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣,才能保證偏差=0。
不知道要理解不。

主站蜘蛛池模板: 91懂色 | 欧美专区在线观看 | 久久精品日产第一区二区三区的功能 | jizz亚洲女人高清 | 国产亚洲自拍av | 久久青草国产精品一区 | www.日本精品 | gogogo高清在线观看视频中文 | 99久久国产露脸精品竹菊传媒 | 99久久精品无码一区二区毛片免费 | 中文字幕一区二区三区久久 | 久久久久久久99精品欧美产片 | 欧美精品乱码99久久影院 | 麻豆传媒在线观看视频 | 久草国产免费 | 国产91久久精品 | 日韩日韩日韩日韩日韩 | 啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 亚洲国产一区二区精品无码 | cao视频 | gogo全球大胆高清人露出91 | 国产亚洲欧美日韩在线观看一区二区 | 中文字幕亚洲男人的天堂网络 | 国产三级黄色毛片 | 国产三极片 | 久久精品视频在线 | 欧美日韩成人在线观看 | 久久精品国产自在天天线 | 99精品国产免费久久久久久 | 国产成人综合一区人人 | 国产人人人| 天天摸天天做天天爽天天舒服 | 国产成人无码精品一区二区三区 | 在教室里揉老师的胸动态图 | 日本精品二区 | 男人的天堂日韩 | 国产麻豆免费观看 | 亚洲18色成人网站www | 亚洲AV成人片色在线观看吉沢 | 国产精品一站二站 | 国产成人高清在线观看播放 |