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       小弟第一次使用伺服，看了一些資料
現(xiàn)在想用omron的定位模塊來(lái)做一個(gè)項(xiàng)目。

其中有一臺(tái)伺服電機(jī)的要求如下：

正轉(zhuǎn)50圈，然后反轉(zhuǎn)30圈，再正轉(zhuǎn)50圈，然后反轉(zhuǎn)30圈   如此反復(fù)。。。（其中每次動(dòng)作都允許有10度的過(guò)轉(zhuǎn)，但要求電機(jī)達(dá)到1000r/min之后速度要恒定。）
其中正反轉(zhuǎn)的加減速時(shí)間都是1秒。  
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速1000r/min
（其中每次動(dòng)作都允許有10度的過(guò)轉(zhuǎn)，但要求電機(jī)達(dá)到1000r/min之后速度要恒定。）


選用的伺服電機(jī)是國(guó)產(chǎn)的。
定位模塊是omron的 CJ1W-NC133

我想請(qǐng)大俠指導(dǎo)下，具體用怎么控制，不要求具體程序，告訴我思路！
（比如，用PLC的CPU單元直接控制還是利用定位模塊的存儲(chǔ)器控制；優(yōu)缺點(diǎn)。。。。。。）

借此也想與各位工控達(dá)人以及千千萬(wàn)萬(wàn)和我一樣剛?cè)腴T的新手成為朋友！


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