久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

hardy_6817
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-22 10:07



左邊的圖形是我所需要的,在A,B,C,D,E,F點沖孔,A移動到B,用步進(jìn)電機移動沖頭,單向5次; B向C移動沖頭的同時,
在X軸方向另一步進(jìn)電機拖動物料; C到D, X軸電機動; 后面是返回動作,D到E,同時動兩電機;E到F 單向5次 ,停在原點。
(圖中的標(biāo)注長度指脈沖數(shù)目@可改,一般在25-35,步進(jìn)電機移動過程都是在16ms內(nèi),每一次步進(jìn)移動后,停止16ms;
兩相步進(jìn)驅(qū)動Y軸5細(xì)分,X軸20細(xì)分。)

問題來了,有的機器做出來的產(chǎn)品就成右圖的樣子了,右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的,X軸是估算的。


高手指點下,這個是怎么產(chǎn)生的?單片機就不會這樣。

ljshqu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 217 點
下載積分: 580 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-10
最后登錄: 2020-03-30
查看ljshqu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-23 11:39
定位不準(zhǔn),步進(jìn)的加減速沒控制好。
單片機沒問題,單片機的程序不是你寫的吧?
ljshqu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 217 點
下載積分: 580 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-08-10
最后登錄: 2020-03-30
查看ljshqu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-01-23 13:28
步進(jìn)電機需要自己做加減速時間,起動速度一般100多rpm,加到最高速一般100ms左右,你先低速試下,我想低速應(yīng)該沒問題。

主站蜘蛛池模板: 亚洲91网站 | 国产精品偷伦视频免费手机播放 | 中国凸偷窥xxxx自由视频 | 日本午夜看x费免 | 果冻传媒剧国产免费入口今日更新 | 亚洲性高清SUV | 又黄又爽的成人免费视频 | 欧美激情国产精品视频一区二区 | 国产精品久久久久久久白皙女 | 国产精品久久一区二区三区不卡 | 久热中文字幕在线精品观 | 五月婷婷综合国产成人一区二区三区 | 好男人www社区 | 免费观看亚洲人成网站 | 日批免费在线观看 | 国产免费福利在线观看 | 国产欧美一区二区精品久久 | 五月天婷亚洲天久久综合网 | 一区二区在线观看免费 | JAPANESE内射××× | 亚洲欧洲日本mm | 人体内射精一区二区三区 | 国产一级性生活视频 | 国产又色又爽又黄刺激在线视频 | 国内精品久久久久久久久久 | 亚洲视频管 | 国产农村妇女野外牲交视频 | 成人午夜免费av | 国产一区一一区高清不卡 | 亚洲欧美一区二区三区色吧 | 99re在线播放视频 | 国产亚洲无 | 精品无码人妻一区二区三区不卡 | 啊轻点内射在线视频 | 国产私人尤物无码不卡 | 日本饥渴人妻欲求不满 | 一呦二呦三呦精品网站 | wwww国产 | 草碰视频 | 久久一区二区三区四区 | 里番精品3d一二三区 |