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tj5932
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-04 17:39
各位老師啊,今天碰到一個(gè)課題,運(yùn)料小車(chē)的控制,要求采用步進(jìn)控制,前進(jìn)后退,裝料卸料,循環(huán)沒(méi)有問(wèn)題,但是題目里有一句:“中途按停止按鈕后,小車(chē)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn),碰限位開(kāi)關(guān)停止”。這個(gè)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后才回原點(diǎn),該怎么編程呢,求大家給個(gè)方法,思路!謝謝!
沙痕
給生活編個(gè)程序,讓你過(guò)得更精彩~!
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-04 18:44
給個(gè)停止的條件就是

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